La construction de la tour est achevée sous le règne de Valéran III de Luxembourg au XIVe siècle. Haute de 22 mètres, sa fonction militaire est rappelée par des meurtrières, canonnières et mâchicoulis. Au Moyen-Âge, la tour Valéran était l’une des portes d’entrée de la ville. Dans les salles de la tour, des inscriptions ont été gravées sur les murs par les prisonniers, dont la plus lisible « J’ai été mis dans cet infernal cachot au pain et à l’eau pour avoir été accusé d’avoir rapporté du tabac de contrebande. JFM 1759. » Possibilité de visite guidée pour les groupes toute l'année sur réservation.