Installé au sein du quartier Renaissance de Bar-le-Duc, Ville d'art et d'histoire, dans le château neuf édifié à partir de 1567 par le duc Charles III, le charmant Musée barrois prend appui sur les bâtiments de l'ancienne chambre des comptes (1523) et sur la salle du trésor des chartes, érigée à la fin du 15e siècle par René II d'Anjou. La section archéologie regroupe des collections provenant en grande partie de Naix-aux-Forges (l'antique Nasium, importante cité des Leuques) et de Bar-le-Duc. Le parcours Beaux-Arts est chronologique et va du 15e siècle à 1970. La salle du trésor des chartes sert d'écrin gothique à la riche collection de sculptures lorraines du 14e au 17e siècle. La sculpture est également représentée dans les salles par un Rodin et une oeuvre d'Ipoustéguy. Le cabinet de dessins comporte des Boucher et un des trois dessins connus de Camille Claudel (prendre rendez-vous pour les voir) conservés dans les musées du monde. La salle consacrée à l'ethnographie est en grande partie l'héritière du musée de géographie créé en 1883. Rapportés dans le souci de montrer les modes de vie des sociétés non occidentales, les objets illustrent le quotidien des peuples d'Afrique d'Océanie et d'Extrême-Orient. La pièce maîtresse en est le Zémi, un des rares vestiges de la culture Taïno. Devant le château, une vaste esplanade dégagée à partir de 1794 lors de la démolition de la collégiale Saint-Maxe, offre de beaux points de vue sur la ville basse, le collège Gilles de Trèves et les vestiges des fortifications du château (grande porte romane). Gratuit pour tous le 1er dimanche du mois.